マック・テイラー

（ゲーリー・シニーズ）

声の出演：中村秀利

ニューヨーク市警CSI：のリーダー。元海軍将校。世界でも有数の犯罪学者の1人として犯罪の方法だけでなく、動機の解明にも重点を置く。仕事では有能だが私生活では恵まれず、9・11同時多発テロで妻を亡くしてから、いまだその悲しみを乗り越えられない。

ステラ・ボナセーラ

（メリーナ・カナカレデス）

声の出演：野沢由香里

ニックネームは“自由の女神”。ギリシャとイタリアのハーフで生粋のニューヨーカー。身寄りがいないためか、犯罪の被害者に同情することを忘れない女性。また自己主張も躊躇もせず、一流の知性、決断力、独立心を兼ね備える。CSI：ではテイラーに次ぐポジション。

ダニー・メッサー

（カーマイン・ジョヴィナッツォ）

声の出演：平田広明

マンハッタンの南にあるスタッテン・アイランドの出身。独特の感性と経験を持ち、法律を犯す立場と作る立場の両方を理解する、ユニークな倫理観の持ち主。テイラーによって個人的にCSI：に呼び寄せられた名誉と責任感を胸に、彼の期待にこたえようと努力する。

ドン・フラック

（エディ・ケイヒル）

声の出演：土田大

ニューヨークの町を知り尽くした若手刑事。代々警察官である家系に生まれ育ち、自然と警察官の道に。価値観が異なるCSI：と警察官たちとの間で橋渡し役をつとめることも。悪を激しく憎む一面があり、きわどい捜査もするが、結果的にチームの貴重な戦力となる。

シェルドン・ホークス

（ヒル・ハーパー）

声の出演：楠大典

ニューヨーク市警の冷静な検死官。出身地はハーレム。米国独自の飛び級制度で、18歳で大学を卒業した知的優等生で、24歳のときに早くも外科医の資格を取得。だが若すぎたのか、医学の知識だけで命を救う重圧に耐えられず、2年後、病院を離れて検死官の道に進んだ過去があるが、第2シリーズからは現場で大活躍！ ハーレム出身。

エイデン・バーン

（ヴァネッサ・フェルリト）

声の出演：甲斐田裕子

ニューヨーク・ブルックリンのレッドフック地区で生まれ育った、セクシーで都会的な捜査官。芸術センスと人類学のスキルがあり、骨格からの人物特定や復顔（顔の骨から生前の顔を再現する）が得意。チャレンジ精神旺盛で、自分自身のキャリアアップも意識。

リンジー・モンロー

（アンナ・ベルナップ）

声の出演：園崎未恵

モンタナの警察のCSI：に3年間勤務していたが、NYのような大都市で働く夢を実現すべく、NY市警CSI：に転職。最初は巨大都市ならではの難事件の数々に直面して面食らうが、真面目で熱心な態度が評価され少しずつ新しい同僚たちの中に溶け込んでいく。

ジョー・ダンヴィル

（セラ・ウォード）

声の出演：渡辺美佐

ニューヨーク市警察CSI：捜査官元FBI捜査官。異動したステラの後任としてバージニア州からやってくる。DNA解析を得意とするだけでなく犯罪心理学にも心得があるため、容疑者の尋問でも捜査に貢献する。現役FBI捜査官のラス・ジョセフソンと離婚歴があり、息子のタイラーと、離婚後に養女にしたエリーがいる。自身もFBI捜査官であったため、捜査でFBIとのパイプ役になることも多い。